新華社長沙10月29日電（記者阮周圍）在湖南大學(xué)機(jī)器人學(xué)院的實驗室里，朱炳輝正和項目成員一起，討論如何改進(jìn)優(yōu)化柔性機(jī)器人——和人們印象中冰冷堅硬的鋼鐵機(jī)器人不同，他們制作的氣動抓手使用硅膠作為原料，有溫度，很柔軟。

用氣泵充入適量的空氣，使抓手充氣膨脹，看似“柔弱”的抓手能牢牢抓取食物、毛絨玩具等物品。朱炳輝說，他們在抓手內(nèi)填充塑料顆粒，添加變剛度結(jié)構(gòu)，提高抓手穩(wěn)定性。目前在實驗條件下，可以抓取近一公斤重的物品。

機(jī)器人學(xué)院學(xué)生們的作品展示。

成立于2016年4月的機(jī)器人學(xué)院交叉融合了電氣與信息工程學(xué)院、機(jī)械與運載工程學(xué)院、信息科學(xué)與工程學(xué)院、設(shè)計藝術(shù)學(xué)院等學(xué)院的相關(guān)學(xué)科，與中外20余所大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)進(jìn)行科研合作、學(xué)術(shù)交流和人才聯(lián)合培養(yǎng)。

朱炳輝是湖南大學(xué)機(jī)械與運載工程學(xué)院研三學(xué)生，湖大機(jī)器人學(xué)院是他拓展興趣愛好、從事學(xué)術(shù)研究的平臺。“機(jī)器人學(xué)院提供的平臺使不同背景的學(xué)生在一起進(jìn)行思維碰撞，讓我們的視野更加開闊。”

朱炳輝正展示團(tuán)隊制作的柔性機(jī)器人。

湖南大學(xué)機(jī)器人學(xué)院副院長顏亮介紹，學(xué)院以機(jī)器人感知與智能控制研究方向為重點，建立機(jī)器人原理與機(jī)構(gòu)設(shè)計、機(jī)器人驅(qū)動與智能控制系統(tǒng)、機(jī)器人感知與機(jī)器學(xué)習(xí)、智能機(jī)器人與應(yīng)用系統(tǒng)等研究方向。

湖南大學(xué)的機(jī)器人學(xué)院。

十多年前，正在讀大學(xué)的鐘杭開始研究機(jī)器人，彼時他的學(xué)校還需要從國外高價購買科研教學(xué)設(shè)備。使用幾年后，他便開始研究其中的軟件構(gòu)架。如今，他所在的團(tuán)隊制作的國產(chǎn)小型教學(xué)機(jī)器人已經(jīng)投入生產(chǎn)，并走進(jìn)湖南部分高校的教學(xué)實驗中。

現(xiàn)在的鐘杭是湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院控制科學(xué)與工程的在讀博士，除此之外，他還是湖南愛米家智能科技有限公司的發(fā)起人之一。

他們的辦公地點設(shè)在機(jī)器人學(xué)院內(nèi)，記者看到，一臺移動作業(yè)機(jī)械手正在進(jìn)行抓取實驗，機(jī)器人在不同貨架間移動，抓取所需物品，完成物料上下料任務(wù)。

他們的作品在2017中國機(jī)器人及人工智能大賽人工智能創(chuàng)新比賽企業(yè)組中獲得三等獎，在第五屆“創(chuàng)青春”湖南省青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽商工組中獲得二等獎。

這是機(jī)器人學(xué)院學(xué)生們的作品展示。

“不同學(xué)科背景的學(xué)生在一起做項目，在解決問題提高效率的同時，也增強(qiáng)了團(tuán)隊成員的凝聚力。”顏亮說，學(xué)院為學(xué)生提供的多方面的支持，將企業(yè)的影響力和學(xué)校的優(yōu)勢資源聯(lián)合起來，讓學(xué)生們探索制作的創(chuàng)新項目有機(jī)會得到產(chǎn)業(yè)孵化。

“學(xué)院提供的場地、設(shè)備和技術(shù)支持以及創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)培訓(xùn)令我們受益良多。”鐘杭說。